আজিমপুর প্রতিষ্ঠা পেয়েছিল সম্রাট আওরঙ্গজেবের পুত্র সুবেদার শাহজাদা আজমের শাসনামলে (১৬৭৭-১৬৭৯)। অন্য এক সূত্রমতে, আওরঙ্গজেবের পৌত্র বাংলার সুবেদার আজিমুশ্বানের (১৬৯৭-১৭০৩) আমলে আজিমপুরের উত্থান হয়েছিল। ঢাকা বাংলার রাজধানী হওয়ার পর মোগল কর্মচারীদের বাসস্থান হিসাবে সেখানে কিছু বাড়িঘর বানানো হয়। ব্রিটিশ আমলে এ এলাকা পরিত্যক্ত হয়ে পড়ে। পরে পাকিস্তান আমলে সেখানে আবার নতুন করে সরকারি কর্মচারীদের জন্য কলোনি নির্মাণ করা হয়। শাহজাদা আজমের আমলেই সর্বপ্রথম আজিমপুরে কলোনি স্থাপন করা হয়।